No seu trabalho de três volumes intitulado "Philosophiae Naturalis Principia Mathematica" (1687), como já referi anteriormente, Isaac Newton publicou as seguintes leis:
- Todo o corpo continua em estado de repouso ou de movimento uniforme em linha recta, a menos que seja forçado a mudar aquele estado por forças imprimidas sobre ele;
- A mudança de movimento é proporcional à força motora imprimida, e é produzida na direcção da linha recta na qual aquela força é imprimida;
- A toda a acção há sempre oposta uma reacção igual, ou, as acções mútuas de dois corpos um sobre o outro são sempre iguais e dirigidas a partes opostas.
Estas leis explicavam vários comportamentos relativos ao movimento de objectos físicos e Newton dedicou-se bastante a este trabalho.
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